曹刿教有名的故事有曹刿论剑。

鲁庄公十年的春天，齐国军队攻打我们鲁国，鲁庄公将要迎战。曹刿请求庄公接见。他的同乡说，大官们会谋划这件事的，你又何必参与呢。刿说，大官们眼光短浅，不能深谋远虑。于是进宫廷去见庄公。曹刿问庄公，您凭什么跟齐国打仗。庄公说，衣食是使人生活安定的东西，我不敢独自占有，一定拿来分给别人。曹刿说，这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会听从您的。庄公说，祭祀用的牛羊、玉帛之类，我从来不敢虚报数目，一定要做到诚实可信。曹刿说，这点诚意难以使人信服，神是不会保佑您的。庄公说，大大小小的案件，虽然不能件件都了解得清楚，但一定要处理得合情合理。曹刿说，这是尽本职的事，可以凭这一点去打仗。作战时请允许跟您去。

鲁庄公和曹刿同坐一辆战车。在长勺和齐军作战。庄公就要击鼓进军，曹刿说，不行。齐军擂过三通战鼓后，曹刿说，可以击鼓进军啦。齐军大败。庄公正要下令追击，曹刿说，还不行。下车去察看齐军的车印，又登上车前横木了望齐军说，可以追击了。于是追击齐军。

打了胜仗以后，鲁庄公询问取胜的原因。鲁刿答道，打仗，要靠勇气。头通鼓能振作士兵们勇气，二通鼓时勇气减弱，到三通鼓时勇气已经消失了。敌方的勇气已经消失而我方的勇气正盛，所以打败了他们。大国，难以摸清情况，怕的是有埋伏，我发现他们的车印混乱，军旗也倒下了，所以下令追击。