历史上没有明珠格格和还珠郡主。

1.明珠格格和还珠郡主只是琼瑶的小说《还珠格格》中虚拟的人物，《还珠格格》的创作背景为北京有一个叫做公主坟的地方，传说中在乾隆年间，乾隆帝认了一位民间格格，她死后葬在此处。琼瑶根据这个传说，在晚年创作出《还珠格格》。

2.满清进入中原建立清朝的时候，有一条不成文的祖规，为满清皇帝不可以娶汉族女子为妻，所以在小说里涉及的明珠格格按常理是不能出生的，就算出生，乾隆也不可能封其为格格，如果明珠格格都不成立，那么还珠郡主当然就不存在。

3.按照古代的爵位制度，格格与亲王同等，郡主与郡王同级，皇帝的女儿叫格格，亲王的女儿叫郡主，所以明珠格格和还珠郡主无法同时存在。