朝鲜跆拳道还保留着膝肘摔等攻击性动作，而韩国跆拳道取消了大量的具有一定杀伤力的招式，并废除了大量的攻击方式。

跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。跆拳道一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。 跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以始于礼，终于礼的武道精神为基础。跆拳道于1988年奥运会时为示范项目，于1992年的巴塞罗那奥运会开始为试验比赛项目，到2000年的悉尼奥运会成为正式比赛项目。