驾驶证实习期满后是不需要更换副本的。2013年1月1日执行的《机动车驾驶证申领和使用规定》是最新规定，全国统一执行，驾驶证实习期满不需要更换副本。但是驾驶证6年进行一次审核，屇时带上身份证(非户籍地申领的需要提交申领地的暂住证)、驾驶证和证件相片3张到发证车管所填写《机动车驾驶证申请 表》，然后到车管所指定的体检点参加体检获身体条件证明(体检费30元左右)后，一并提交办理换证业务即可， 工本费10元，稍等领回(6年无12分记录换领有效期为10年、10年无12分记录的领回有效其为长期的)新的驾驶证。