铁路车辆种类繁多，大分类有两类，分别是客车和货车。

客车又可分为普速火车客车和动车组列车。普速火车客车有25T型、22B型等，其中每一种型号又有硬座、硬卧、软卧、高级软卧、餐车、行李车、邮政车、空调发电车等。

动车组列车有CRH1、CRH2、CRH380等系列，每种系列又有ABCDE等不同的规格，对应长编组、短编组、不同的速度等级、以及卧铺动车组等。

铁路货车按其用途不同，可分为通用货车和专用货车。

通用货车是装运普通货物的车辆，货物类型多不固定。铁路货车中这类货车占的比重较大，有敞车、保温车和罐车等几种。专用货车一般指只运送一种或很少几种货物的车辆。大多以通用货车样式制造，同一种车辆要求装载的货物重量或外形尺寸比较统一。专用货车一般有集装箱车、长大货物车、矿石车等。