印刷原理分为物理性印刷及化学性印刷两类。

物理性印刷原理：印墨在印纹部分完全是一种堆积承载，无印纹部分则低凹或凸起，与印纹部分高度不同而不能沾著印墨，任其空白，故印纹部分印墨移转移至被印物质上，仅属物理机械作用。一般凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷、乾平版印刷等均属物理性印刷。

化学性印刷原理：印版无印纹部分不沾著印墨，并非由该部分低凹、凸起、或被遮挡，乃是由于化学作用，使其产生吸水拒墨之薄膜。所以，印纹部分吸墨拒水，无印纹部份吸水拒墨，水与油脂互相反拨，仍是物理现象，但在印刷过程中，须不断使无印纹部份补充吸水拒墨之薄膜，故为化学性印刷。平版橡皮印刷机之印刷，即属此类。盖其水槽溶液中，须加入类及胶类物质，使源源供应羧基团之粘液层，方可保持印版非印刷面部份不被油脂侵染。