塑性形变的最主要的机理就是位错理论，在晶体塑性形变的过程中会发生位错的移动，增生等等情况。其中最基本的就是位错的移动，这分滑移，攀移和扭折。当外加力超出晶体材料的弹性区域时，塑性形变开始，位错首先沿着原子密排面的密排方向滑移（滑移系），当滑移受阻时，位错会发生沿等效滑移系进行等效滑移。 如果等效滑移不会发生，那么要想塑性形变继续发生就需要增加载荷，当载荷大于一定值后，位移会发生攀移。攀移后继续滑移。如果载荷继续加大，就会发生对称孪晶，晶体本身产生发生变化，孪晶的产生会位错滑移继续进行。此外，位错还会扭折，但是扭折之后的滑移会很困难，所以，塑性形变理论很少使用扭折分析。只有突然的大载荷情况下才会考虑。