超声波测距原理：

是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，因为声波在介质中的传播，速度都受温度的影响，而且还比较大，例如在空气中，大约每摄氏度，声速变化0.6米每秒，已经达到百分之0.17。