豆类的根系发达，呈圆锥状，有主根和侧根。多年生豆类的根系入土较深，能吸收土壤深层的钙，因此豆类和禾本科植物混播，有助于土壤团粒结构的形成。豆类的根具根瘤，能固定空气中的游离氮素作为本身的营养，茎多为草质，也有基部稍木质化的，如大豆、粉葛等，通常呈圆柱形，少有呈四棱柱形的，如蚕豆。茎的生长习性有直立、蔓生、攀缘等。叶为复叶，互生或对生；豆类根据小叶数目不同，一般分为两类：一类是羽状复叶，如蚕豆、落花生、鹰嘴豆、兵豆和豌豆，后者的顶小叶变为卷须，托叶呈叶状可代行光合作用；另一类的复叶由3片小叶组成,如菜豆、豇豆、扁豆、大豆等等 各种豆豆。豆类的花依种类不同有白、黄、红、紫等颜色，为蝶形花。