太平道：张角以黄天为至上神，认为黄神开天辟地，创造出人类，又信奉黄帝和老子，认为黄帝时的天下是太平世界，是人类最美好的事情，在这个太平世界里，既无剥削压迫，也无饥寒病灾，更无诈骗偷盗，人人自由幸福。在此基础上，张角提出了“致太平”理想，这也是太平道的基本教义和宗教理想。

五斗米道一般指天师道。天师道由道教祖天师张道陵所创立，并著写《老子想尔注》，为后期道教发展下了基础。青城山上中国著名的道教名山，天师道发源地之一。传说天师道张道陵晚年显道于青城山，并在此羽化。此后，青城山成为天师道的祖山，全国各地历代天师均来青城山朝拜祖庭。