矿物是组成地壳岩石的重要物质，世界上已发现的矿物近4000种。

岩石可以由一种矿物所组成，如石灰岩仅由方解石一种矿物所组成；也可由多种矿物所组成，如花岗岩则由石英、长石、云母等多种矿物集合而成。组成岩石的物质大部分都是无机物质。岩石可以按照其成因分为三大类，但由于自然界是连续体，很难真正依据我们的非类分成三种岩性，因此会存在一些过度性的岩石，好比说凝灰岩(火山灰尘与岩块落入地表或水中堆积胶结而成)就可能被归於沉积岩或火成岩，但大抵是我们还是可以分为主要的三大类：沉积岩、火成岩、变质岩。