变色龙的种类约有160种。

变色龙主要分布在非洲大陆和马达加斯加岛，其中在马达加斯加居住的种类占一半左右，在马达加斯加这个世界最大也是最独特的变色龙社区里，有59个种类是马达加斯加所独有的。人们还在不断发现新的种类，或是根据基因分析，将被错分为亚种的变色龙定义为独立的分类。

避役俗称变色龙，蜥蜴亚目避役科爬虫类，产于东半球，主要树栖。特征为体色能变化。每2至3趾并合为二组对趾、端生牙，舌细长可伸展。马达加斯加东北部哈拉岛的热带雨林里的变色龙从鼻尖到尾部总长29毫米，成年后的躯干长度仅有指甲盖大小，可能是迄今为止世界上最小的变色龙 。