区别：

1.从审计程序运用的目的来看，对内部控制取得了解的程序主要是为了评估被审计单位的内部控制是否可以信赖；控制测试主要是为了评估被审计单位内部控制的运行是否有效。

2.从审计程序的类型来看，对内部控制取得了解的程序可以用于控制测试，控制测试的程序中重新执行程序不适用于对内部控制取得了解。

3.从审计准则的要求来看，了解内部控制取的程序属于必须执行的程序，而控制测试根据对内部控制了解的结果来判断是否需要。

联系：

对了解内部控制的过程中进行穿行测试等会获取有关内部控制运行的证据，可做为控制测试的证据；对内部控制取得了解的程序通常可以决定是否需要执行控制测试，以及所需要执行的控制测试的性质、时间、范围。