1956年初，食品工业部烟草工业管理局通知，要求上海赶制一种特制卷烟作为向“八大”的献礼。同年9月，上海卷烟二厂将印有“特制”字样的“熊猫牌”卷烟运京，在“八大”会议期间分送与会代表评吸，深得好评。1958年秋，毛泽东主席在上海接见上海烟草工业公司领导时，对“熊猫”牌卷烟的试制成功给予表扬。

1990年，北京举办亚运会，北京要求上海提供熊猫香烟，但是由于原料问题，不能批量生产。烟草局决定实行“一牌两色”的方案，生产一种黄色熊猫，其配方水平高于中华但是低于蓝色熊猫。当时上海烟草公司为亚运会供应了100箱黄色熊猫和3箱蓝色熊猫。

1997年，熊猫香烟才以礼盒形式出现，2004年上海烟草公司推出了“熊猫时代版”。