诸葛亮的五次北伐战争：

1.建兴六年春，诸葛亮设疑兵于斜谷，自己率大军攻祁山，南安、天水、安定三郡叛魏，关中响震，张郃大破马谡于街亭，诸葛亮撤退并拔西县千余家返回汉中；

2.建兴六年冬，诸葛亮出散关，包围陈仓，未能攻克，诸葛亮粮尽退军。魏将王双率兵追击蜀军，被蜀军斩杀；

3.建兴七年春，诸葛亮派遣陈式攻占武都、阴平二郡。魏将郭淮带兵援救，诸葛亮亲自率军至建威，郭淮撤退，蜀汉成功得到二郡；

4.建兴九年，首次使用木牛运粮，诸葛亮包围祁山，司马懿和张郃带兵援救，夏秋之际，天霖雨，李严运粮不继，诸葛亮粮尽退军，张郃追击蜀军至木门，被蜀军射杀；

5.建兴十二年，首次使用流马运粮，诸葛亮出斜谷，据武功五丈原，因未能成功抢占北原而与司马懿僵持达百余日，司马懿采取坚守策略，诸葛亮由于多次因粮草不继而退兵，因此分兵屯田，为久驻之基。秋，诸葛亮去世，享年五十四岁，至此诸葛亮北伐结束。