长辈祖父：刘雄，被举孝廉，官至东郡范令。

父亲：刘弘，东汉末年官吏。

叔父：刘子敬字子敬，名不详。

叔父：刘元起字元起，名不详。

后妃甘夫人，死后被追谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。

麋夫人，麋竺的妹妹，刘备在徐州落难时，麋竺将她嫁给刘备。生卒年不详。

孙夫人，孙权的妹妹，刘备入蜀后孙权接她回到东吴。生卒年不详。

穆皇后，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。生刘永，刘理二子。延熙八年病死，与刘备合葬。此外，刘备在进驻徐州前已数丧嫡妻。子女刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。

刘禅，刘备之子。甘夫人所生，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。

刘永，刘备次子。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。