历史上的楚国有两次同样的名称。第一次出现的楚国，又称作荆、荆楚，中国历史上春秋战国时代的一个诸侯国，是在汉代以前。在五代十国之时，也有一个楚国，是唐朝末年十国之一，是在汉代以后。

汉朝是中国历史上继秦朝后出现的朝代，在中国历史上极其具有代表性，扮演了承先启后的重要关键地位。汉朝分为西汉与东汉两个历史时期，合称两汉，亦有以东汉与西汉的首都代指，合称两京。西汉为汉高帝刘邦所建立，建都长安，东汉为汉光武帝刘秀所建立，建都洛阳。其间有王莽短暂自立的新朝与西汉更始帝时期。

前楚国，五代十国时期南方十国之一，历史上唯一以湖南为中心建立的王朝，史称马楚，又称南楚、楚朝，以潭州为王都。楚国创始人马殷，许州鄢陵人。

后楚，公元前208年，起义军在山东薛城立楚怀王的孙子熊心为新楚怀王，建都盱眙，后又迁到彭城，作为楚国新国都。秦朝灭亡后，项羽自诩为西楚霸王。