太平天国运动目的是推翻满清，建立太平天国。

太平天国运动是在阶级矛盾空前尖锐的情况下出现的一次农民大起义，在短短的时间了席卷了中国南方大地。建立起了与清政府相对峙的政权。他们颁布了《天朝田亩制度》作为自己的革命纲领，北伐、西征和天京突围使太平天国在军事上达到了全盛时期。但是由于农民阶级的局限性，领导集团滋生了腐朽作乐的思想，争权夺利，最终导致天京事变的出现，太平天国由盛而衰。洪秀全重建领导核心，太平军的将士们进行了艰苦的防御作战，洪仁玕提出的《资政新篇》为太平天国运动带上了鲜明的时代特色。但是太平天国运动终究逃脱不了失败的命运。作为在鸦片战争以后出现的农民运动，太平天国运动担负起了反封建反侵略的民主革命任务，为中国的近代历史涂上了浓重的一笔。然而，作为小生产的代表，农民阶级缺乏科学理论武器的指导，承担不起领导中国民主革命的重任。