陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置；
陀螺仪有两个重要特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
陀螺仪器实际应用：最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。
丁悦
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