142年前，德国巴伐利亚省伦的侏罗纪晚期石灰岩层中发现了一具最古老的有羽恐龙化石，无论骨骼还是羽毛的痕迹，都完好地保存在一块岩石上，它被命名为始祖鸟；

始祖鸟并不属于其他任何可分类的恐龙，于是考古学家把它独立成一个分类，始祖鸟生活在侏罗纪晚期，体形只有普通雀鸟的大小，但比较现时的鸟类，它的形态比较原始；

化石上可见它仍然保留很长的腿和尾椎骨，口部没有喙，但有恐龙般的牙齿，翅膀的前端有盗龙类的爪，而此之后，开始有证据证明在恐龙时代结束之前，鸟类已经出现。

直至今天，发现第一只始祖鸟的德国巴伐利亚省伦已经出土了不止一只的始祖鸟，始祖鸟在解剖学上并未能够做到完全符合鸟类的要求，但它的羽毛跟今天的鸟已经分别不大，它应该不能够凭自己飞起，而且长长的尾巴对飞行来说可以说是一种负担；

所以，可以大胆假设始祖鸟是由恐龙过渡到鸟类的一种中介物种。