关羽投奔刘备之前是杀人犯，被政府通辑。

关羽本字长生，后改字云长。东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。早年因犯事逃离家乡至幽州涿郡。

刘备，即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人。西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。三国志评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。