伯牙，春秋战国时期楚国郢都人。虽为楚人，却任职晋国上大夫，且精通琴艺。伯牙抚琴遇知音就是他在探亲回国途中发生的故事。

这个故事最早是从民间口头流传下来，历史上并无确切记载。在古籍中，最早见于战国郑人列御寇著《列子》一书中有关于伯牙抚琴的故事。经考证，伯牙本姓伯，说他姓俞名瑞，字伯牙是明末小说家冯梦龙在小说中的杜撰，史志载钟子期为汉阳集贤村人氏，乡民以子期为荣，口耳相传一句俚词子期遇伯牙，千古传知音。明代，冯梦龙编撰《警世通言》，特意到汉阳探源访佚，由于汉阳话子期遇伯牙中的遇与俞读音相同，都是去声，便把子期遇伯牙，千古传知音。误听为子期俞伯牙，千古传知音。伯牙也就成了冯梦龙笔下的俞伯牙了——《俞伯牙摔琴谢知音》，收于《警世通言》。