1.拓跋部原来居住于今黑龙江、嫩江流域大兴安岭附近，过着游牧生活。东汉以前，北匈奴被打败西迁后，拓跋部在部落首领拓跋诘汾的率领下，也逐步向西迁移，进入原来北匈奴驻地，即漠北地区。到拓跋力微时期，拓跋部又南下游牧于云中一带，后又迁居到盛乐，与曹魏、西晋发生往来，但这时拓跋部仍处于氏族部落联盟阶段。

2.315年，拓跋力微之孙拓跋犄卢，曾因帮助西晋并州刺史刘琨与匈奴族刘聪、羯族石勒相对抗有功，被西晋封为代公，进而封为代王。338年，拓跋什翼犍建立代国，都于盛乐，迈入奴隶主占有制的阶级社会，逐渐强大起来。

3.376年，前秦天王苻坚攻代，拓跋什翼犍战死，代灭亡。