家用意式咖啡机做好喝的拿铁的步骤和注意事项：

以热水浸泡杯子，使其温度上升后再倒掉多余的水分使用。更简单的方法是将咖啡杯置于意式咖啡机热量放置区，萃取浓缩时杯子的温度已经达到足够的要求；将深烘焙的咖啡豆研磨后，将咖啡粉倒进填压器内用压粉器将咖啡压平，再将填压器扣住意式咖啡机萃取口。萃取时间根据填压实际情况来看，一般为20~25秒不等。萃取的量为30ml；如果是做原味拿铁，可在萃取好的ESPRESSO中加入巧克力糖浆，依据个人口味，一般6~8毫升比较适中。如果做其他口味的拿铁，如香草拿铁，就放入香草糖浆；取适量牛奶，将其置于意式浓缩咖啡机的蒸汽喷嘴下，使其制作成高温的牛奶与奶泡混合体。将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡与牛奶完全融合。最后将牛奶和奶泡均匀体倒入 ESPRESSO中，控制流量进行拉花，这样就完成了一杯意式拿铁。