质心运动定理与质心运动守恒的条件：

1.当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直 线运动。

2.当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零， 质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。

质心运动定理，动力学普遍定理之一，可表述为：质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。

质心运动守恒，如果作用于质点系的外力主矢恒等于零，则质心做匀速直线运动;若开始静止，则质心位置始终保持不变。如果作用于质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒等于零，则质心速度在该轴上的投影保持不变;若开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。