航空自由指民用航空在商业营运中作跨越外国领空飞行时，当事国之间要相互交换的五种权利。

1944年美国提出了航空自由的五种情况：

飞机只是飞越外国领土，不作降落停留；飞入外国，只作技术性降停，“技术性”或称“非商业性”，指只作加油或维修，不装卸货物、邮件或旅客；飞机从本国飞入外国做商业性运载，即从本国装载货物或旅客，到该外国卸下；飞机从外国飞回本国做商业性运载，即从该外国装载货物或旅客，到本国卸下；在上述第三和第四种情况下，进而飞入或飞自第三国做商业性运载。

这五种“航空自由”后来实际上作为五种航空飞行权利，广泛用于双边航空运输协定的条款，作为对等权利交换的分类标准。