中生代时期248至65百万年前，爬行动物是在那个时期占优势的生物，其中最著名的就是恐龙，它们生存约一亿五千万年之久，最早期的鸟类和哺乳动物在这个时期也出现。

这个时期的后叶，包括恐龙在内的许多种生物都已灭绝，而鸟类和哺乳类动物却继续繁衍下去，三叠纪是真正恐龙时代的开端，也是中生代开始，距今2.25亿至1.95亿年前，这一时期，有一种叫做槽生齿的爬行动物，它们演化出称霸地球的各种爬行动物，或称初龙。这些动物包括恐龙、翼龙和鳄，这一时期的主要动物有原鳄、沧龙、腔骨龙以及禄丰龙等早期蜥脚类恐龙。