吴三桂放清兵入关的原因主要有三点：

1.明朝灭亡后，势力最弱且以吴三桂为代表的明朝残余势力处于李自成和多尔衮的夹击之中。他无力与任何一方抗衡，必须要在李自成和多尔衮二者中做出抉择。

2.李自成为了凑得犒赏大军的军饷，实施“追赃助饷”政策，打击地主，剥夺封建官绅财富，使吴三桂的父亲吴襄遭受到了严重拷掠。

3.李自成的部下刘宗敏作为主持对明朝官吏进行拷掠索饷的首要头目，霸占了吴三桂的爱妾陈圆圆。

综上所述：家财被抢，父亲被抓，爱妾被占，不仅让吴三桂蒙受奇耻大辱，也让他感觉到了农民政权的野蛮和狭隘，这使他对李自成的大顺政权产生了强烈的不满和失望，进而开始向满清势力寻求合作。