约距今五亿三千万年前，于中国澄江动物群中发现的昆明鱼和海口鱼，是世上最原始的脊椎动物和鱼类，这类鱼形动物称为无颌类，它们和真正的鱼类不同，还没有颌的形成，亦没有成对的鳍，是利用摆动尾在水中游动，属于原生生物界，脊椎动物门，软骨鱼纲，古化石鱼种。

化石鱼只有短期的兴盛， 到三亿八千万年前出现的盾皮鱼类和棘鱼类才是真正的鱼类，它们长有原始的颚，覆有薄鳞。 其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组，体形最长可达6公尺，但只存在四、五千万年。 其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组，体形最长可达6公尺，但只存在四、五千万年。