关于祖逖、岳飞、诸葛亮以及廉颇的爱国成语分别如下：

1.闻鸡起舞：原意为听到鸡啼就起来舞剑，后来比喻有志报国的人即时奋起，《晋书·祖逖传》记述：传说东晋时期将领祖逖他年轻时就很有抱负，每次和好友刘琨谈论时局，总是慷慨激昂，满怀义愤，为了报效国家，他们在半夜一听到鸡鸣，就披衣起床，拔剑练武，刻苦锻炼；

2.精忠报国：岳飞出仕之前，其母在其背上刺上“精忠报国”四字，以期岳飞日后能够为国竭尽忠诚，这是中国最著名的历史典故之一，常用以教育，激发青少年的爱国主义精神；

3.鞠躬尽瘁：竭尽劳苦地贡献一切，到死为止，诸葛亮在《后出师表》中表示为了国家，决定“鞠躬尽瘁，死而后已”，深刻地表现了诸葛亮对国家的忠心耿耿；

4.负荆请罪：出自《史记·廉颇蔺相如列传》，讲述了发生在赵国首都邯郸廉颇和蔺相如的故事，故事又被称为将相和， 在邯郸市串城街有一处巷子回车巷，这里就是蔺相如回避廉颇的窄巷。