我们的生活中处处可见转动的物体，如车轮、螺旋桨、陀螺、足球、地球等，它们的运动呈现出一些有趣的性质。

孩子们玩的陀螺，在高速转动下它可以立在地面上不倾倒，而且用鞭子抽它给它加速时也不会把它带倒，只是有时候把它的旋转轴抽得倾斜于地面，细心的人会发现这时旋转轴也开始绕垂直于地面的轴旋转，有时还伴随着旋转轴周期性的“点头”运动。

自行车、小孩玩的铁环、硬币可以在平面上滚动而不倾倒；现代枪管壁中都特意加工有一组螺旋型的凹槽——镗线，可以让发射出的子弹自动沿中心轴自转，以免各种扰动使子弹胡乱翻滚、在空气中像“香蕉球”那样偏离行进的方向或引起湍流产生巨大阻力而影响精度和射程；体育运动中的飞盘、美式橄榄球、飞碟也都是一边绕着自己的对称轴自旋一边前进，才飞得又远又准。