起升机构，又叫"提升机构"，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。分为电气制动和机械制动。

电气制动是电动机停转过程中，产生一个与转向相反的电磁力矩，作为制动力使电动机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、能耗制动、电容制动、再生制动。

机械制动器主要起到减速停止的作用，就像开车时踩刹车的作用一样。

机械制动则是通过物理力学方式抑制设备的现有运动。

电气制动：优点：方法科学，可减小设备损伤；缺点：产生惯性滑动，因此不适合大功率电机。

机械制动：优点：定位准确，制动效果较好；缺点：产生机械撞击，对设备、结构等损伤较大。