首先你应该了解圆柱体原则也就是垂直原则

垂直性原则

比赛时，队员有权拥有他在场内的地面位置以及其上空（圆柱体）活动。

系保护队员在其所占之地面和垂直上空的空间。

是判断是否侵人犯规的依据之一。

当队员违反这一原则而与对方发生身体接触，即有可能被判为犯规。

如防守队员超出他的圆柱体将胳臂放在进攻队员上方，以阻止其垂直起跳或投篮而发生身体接触时，判防守队员侵人犯规；进攻队员倚在位于背后进行合法防守的队员身上做投篮动作，从而失去垂直位置并造成身体接触，判进攻队员撞人犯规了解了垂直原则后在了解什么是侵人犯规侵人犯规

指球进入比赛状态，活球或死球时与对方队员非法接触的队员犯规。

依据是：

⑴每个队员都有责任尽可能避免发生身体接触；

⑵任一队员只要在占位时不发生身体接触，都有权占据没有被对方队员占据的位置；

⑶如果发生了身体接触的犯规，应由造成身体接触的队员负责。

比赛中，队员不准通过伸展臂、肩、髋、膝或过分弯曲身体成不正常的防守姿势或占据不合法的防守位置，以阻挡、阻挠、推人、撞人、绊人来阻碍对方行进。

除了抢球附带地接触了对方持球人的手以外，不准用手触及对方。

裁判员根据规则对不同情况下发生的犯规进行相应的判罚。

动作粗暴或违反体育道德的犯规，予以警告或立即取消其比赛资格。

判断是否犯规最难的就是阻挡和撞人

阻挡

侵人犯规的一种。

指在比赛中因阻止对方队员行进的身体接触而造成的犯规。

如防守队员双脚同时着地，也面对对手，但两脚距离过宽，如持球队员撞及防守队员的腿部，应判防守队员阻挡犯规。

持球队员突破腾空时，防守队员未占据通道，待持球队员腾空后才移至通道，如发生冲撞，应判防守队员阻挡犯规阻挡明白了剩下的就是撞人了。

希望能帮到你！