只要该车辆投保了交强险，车辆未年检就不是交强险中保险公司免责的条件，所以出事故时保险公司要赔偿。

但是对该车辆投保的其他商业险，保险公司是否赔偿就取决于保险合同的约定，如果车辆未年检是保险公司的免责条件，那么保险公司就不用赔偿。

扩展资料：

理赔时效：

1、保险索赔必须在索赔时效内提出，超过时效，被保险人或受益人不向保险人提出索赔，不提供必要单证和不领取保险金，视为放弃权利。

险种不同，时效也不同。

人寿保险的索赔时效一般为5年；其他保险的索赔时效一般为2年。

2、索赔时效应当从被保险人或受益人知道保险事故发生之日算起。

保险事故发生后，投保人、保险人或受益人首先要立即止险报案，然后提出索赔请求。

3、保户提出索赔后，保险公司如果认为需补交有关的证明和资料，应当及时一次性通知对方;材料齐全后，保险公司应当及时作出核定，情形复杂的，应当在30天内作出核定，并将核定结果书面通知对方;对属于保险责任的，保险公司在赔付协议达成后10天内支付赔款。

参考资料来源：百度百科-保险理赔