E10怎么把坐标旋转

1. FANUC坐标旋转怎样用

可以用在比如铣齿轮型的物体，只编一个齿，后面的每次转一个角度来加工。

G17

G18 G68α_β_R_ ；坐标旋转开始

G19

：坐标旋转方式

：（坐标旋转。）

G69 ；坐标旋转取消

G17(G18 或G19) ：选择包含要旋转的形状的平面。

α_β_ ：用于X、Y、Z 轴中的2 个轴的绝对指令，这2 个轴与当前所指定的平面选择指令（G17~G19 的其中之一）对应。

此指令为相对于G68 以后的指令值的旋转中心坐标值。

R_ ：通过设定将正值作为逆时针旋转方向的旋转角度的指令参数RIN(No.5400#0)，即可选择指令始终被认为是一个绝对指令，还是被认为是一个G 代码的绝对（G90）/增量（G91）指令。

单位： 0.001deg

指令范围： -360,000~360,000

2. 如何旋转坐标系

旋转坐标系建议使用复平面或者极坐标，把（x,y）形式的坐标转换成（a+bi）或者（m,arg）（模长，幅角）的形式，简单的旋转极坐标就可以了，比较复杂的翻转可以用复平面，假想y轴是虚轴，自己定义一些复数运算来解决。

下面是直角坐标和极坐标混用的一个例子（自己乱写的），按一下按钮图形逆时针旋转30度窗体上放一个按钮，一个PictureBox，输入以下代码：Dim pi As DoubleDim x(3) As Double, y(3) As DoublePrivate Sub Command1_Click()Dim theta As DoubleDim ttx As Double, tty As Doubletheta = pi / 6For i = 0 To 3ttx = m(x(i), y(i)) * Cos(theta + arg(x(i), y(i)))tty = m(x(i), y(i)) * Sin(theta + arg(x(i), y(i)))x(i) = ttxy(i) = ttyNextdrawAEnd SubPrivate Sub Form_Load()pi = 4 * Atn(1)Picture1.ScaleMode = 3Picture1.Scale (-Picture1.ScaleWidth * 1 / 2, Picture1.ScaleHeight * 1 / 2)-(Picture1.ScaleWidth * 1 / 2, -Picture1.ScaleHeight * 1 / 2)x(0) = 10x(1) = 26x(2) = 48x(3) = 34y(0) = 16y(1) = 43y(2) = 22y(3) = 10Picture1.AutoRedraw = Truetx = 100ty = 0Call drawAEnd SubSub drawA()Picture1.Line (-100, 0)-(100, 0)Picture1.Line (0, 100)-(0, -100)For i = 0 To 2Picture1.Line (x(i), y(i))-(x(i + 1), y(i + 1))NextPicture1.Line (x(3), y(3))-(x(0), y(0))End SubFunction m(ByVal x As Double, ByVal y As Double) As Doublem = Sqr(x ^ 2 + y ^ 2)End FunctionFunction arg(ByVal x As Double, ByVal y As Double)If x = 0 Then If y = 0 Then arg = 0: Exit Function If y > 0 Then arg = pi / 2: Exit Function arg = 3 * pi / 2: Exit FunctionElseIf x > 0 Then If y > 0 Then arg = Atn(y / x): Exit Function If y = 0 Then arg = 0: Exit Function arg = 2 * pi - Atn(-y / x): Exit FunctionElse If y > 0 Then arg = pi - Atn(-y / x): Exit Function If y = 0 Then arg = pi: Exit Function arg = pi + Atn(y / x)End IfEnd Function相当于坐标顺时针旋转坐标轴。