1. 慈星电脑横机升降电机编码错误怎么修

故障有各样的原因，需要从外到内、从机械到电气、从软件到硬件逐步进行检查测试和判断。

但更重要的是要注意防范，要改善不良的使用环境，改变不良的使用习惯，坚持按科学合理的使用程序开机、关机和操作。电脑工作时，尤其是读写数据时不能突然关机，否则可能会损坏驱动器（硬盘、软驱等）；不能在机器工作时搬动机器。

当然，即使机器未工作时，也应尽避免搬动机器，因为过大的震动会对硬盘一类的配件造成损坏。另外，关机时必须先关闭所有的程序，再按正常的顺序退出，否则有可能损坏应用程序。

总而言之，电脑出现的故障，既有复杂故障也有简单故障，其中大部分故障都有一定的蛛丝马迹，甚至是一些十分明显的外观表现，比如电容器体积膨胀、未装散热片的非功率型集成块的表面出现严重发热现象等。实际上，只要我们能够通过“望、闻、听、切”并认真分析，其中的大部分故障完全可以采用简单的方法来顺利解决的。

2. 慈星电机升降电机编码器故障怎样修

常见故障的处理方法AL.10 欠压电源电压过低。

MR-E-□A:160V 以下 ·电源电压太低。 →检查电源系统·控制电源瞬间停电在60ms以上。

→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。

→检查电源系统·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器AL.12:RAM ROM异常AL.13：印刷电路板异常AL.14:CPU异常AL.15:EEPROM异常 ·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器。AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。

·接头CN2没有连接好。 →正确接线。

·编码器故障。 →更换伺服电机。

·编码器电缆故障。（断路或短路） →修理或更换电缆。

·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合AL.17 电路板异常2、AL.19 存储器异常3AL.17:CPU·零部件异常AL.19:ROM存储器异常 ·伺服放大器内部故障。

→更换伺服放大器。AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。

·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。

·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。

AL.20 编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ·编码器接头CN2没有连接好。

→正确接线。·编码器电缆故障（断路或短路） →修理或更换电缆·编码器故障。

→更换伺服电机。AL.24 主电路异常伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。

·在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。

·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。

·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。

制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。

内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ·参数No.0设定错误。

→正确设定参数No.0 。·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。

→正确接线。·电源电压异常（260V以上）。

→检查电源。·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。

→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。

→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。

·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。

·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。

AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。 ·指令输入脉冲频率过高。

→正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致超调过大。

→增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致超调。

→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。

②重新检查加减速时间常数的设定。·电子齿轮比太大。

（参数No.3、No.4） →正确设定。·编码器故障。

→更换伺服电机。参数No.3有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

电子齿轮（指令脉冲倍率分子）电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。为输入指令脉冲设定对应的倍率。

（注）设定范围是：1/50下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。

初始值：1设定范围：0、1~65535AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 ·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。

→正确接线。·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。

→正确接线。·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。

→实施抗干扰处理。·伺服放大器晶体管（IPM）故障。

→更换伺服放大器。AL.33 过压直流母线电压的输入在400V以上。

·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。

→正确接线。·再生制动晶体管故障。

→更换伺服放大器。·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。

→使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。

·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。

·电源电压太高。 →检查电源系统AL.35 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。

·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。

·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。

·指令装置故障。 →更换指令装置。

AL.37 参数异常参数设定值异常。 ·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。

→更换伺服放大器。·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。

→正确设定参数No.0 。参数No.0有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。

*控制模式·再生制动选件选择：选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。□ □ □ □*1 *2 *3 *4*1选择电机容量0:100W1:200W2:400。

3. 强隆双系统电脑横机出现3号推针编码器错误

系统安装

一）U盘安装系统

1、制作启动盘。（W7系统4G U盘，XP系统2G U盘）下载老毛桃或者大白菜U盘制作软件，安装软件，启动，按提示制作好启动盘。

2、下载一个百你要安装的系统，压缩型系统文件解压（ISO型系统文件直接转到U盘）到你制作好的U盘，启动盘就做好了。

3、用U盘安装系统。插入U盘开机，按DEL或其它键进入BIOS，设置从USB启动-F10-Y-回车。（台机：removable是可移动的驱动器，USB HDD是在硬盘启动器里面的，你用小键盘上那个有+号的键调整度USB启动到最上面就行了）按提示安装系统。

4、安装完成后，拔出U盘，电脑自动重启，点击：从本地硬盘启动电脑，继续安装。

5、安装完成后，重启。开机-进入BIOS-设置电脑从硬盘启动-F10-Y-回车。以后开机就是从硬盘启动了。