汉人有礼服和常服之分。款式主要以交领(兼有领、直领)右衽为主要特点，无扣、系带、宽袖、线条柔美飘逸，而交领右衽是典型的代表。隋唐时代服装分为两类:一类继承了北魏改革后的与汉代有些区别的冠冕衣裳等汉式服装，用作较朝服简化的公服。另一类则继承了北齐、北周改革后的圆领短袖袍，用作平日的常服。公服类和常服类别的形成，进一步完整和丰富了中国古代国服体制。隋朝在对原有衣冠礼器做调整的同时，还制定了将特定的服色与官职高低相联系的制度，在中国历史上产生了重大影响。唐代常服服色制度具备两个明显的特点:第一，赤黄色即褚色确立为皇帝独特的服色，一般百官服色从散官官阶。第二，唐代前期冠服的一个重要特点是以挎褶作为朝服，武则天当朝时，曾出现过一种新型的服式，在不同职、级别的官员服饰艺术上，绣以不同的纹样，文官绣禽，武官绣兽加以区别。