五虎上将分别指的是：关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。

五虎上将指的是在东汉末年的三国时期，跟随着刘备一起建立蜀汉政权的五个将军，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。

在陈寿最早写的《三国志》当中，曾经把这五个人合在一起，写成了一传，但是并没有说出五虎上将的概念是什么。

到了后来经过了漫长的演变，这五个人被塑造成了五虎将军，并且在很多的文学作品和历史书籍里面都有着不同程度的记录。

扩展资料：

马超是三国时期蜀汉的悍将，与赵云，关羽，张飞和黄忠并称为五虎上将，是刘备的心腹大将。

马超一开始是关中地区的地方军阀，本来是依附于父亲马腾。

后来曹操过来收拢他们父子，马腾跟随曹操入朝做了卫尉，马超的两个弟弟也随父亲过去做了都尉，只有马超留了下来，接手了父亲留下的兵马，想要在关中地区自己创一番功绩。

曹操多次攻打关中，马超一开始和联合了关中诸侯韩遂等人抵抗，在西凉给曹操造成了很大的威胁，据说有一次曹操被逼的割须断袍才保住了一条命。

马超后来由于兵力不足一败再败，只能向西扩张，自称征西大将军，有勇有谋。

后来，夏侯渊打来，马超丢了凉州，退回关中，寻到了张鲁当靠山。

马超想要向张鲁借兵打回凉州，可惜次次战败，军队损失越来越大，就申请向张鲁再调兵。

只是张鲁这个人也不可靠。

再加上周边的军事力量差不多都被曹操控制住了，他也成了强弩之末，失败是必然的。

张鲁看见大势已去，就想向曹操投诚。

马超看到张鲁不堪重用，又不想归顺曹操，因为在此之前，他的父亲兄弟都被曹操杀了，他一旦被抓肯定没有好下场。

况且，曹操曾经说过，姓马的不死，我就不能安心，如此一来，马超更是不能被他抓住。

就准备再找下家的时候，正好收到了刘备的劝降书。

就答应了，为了能安全的逃出曹操的包围圈，他一点都不敢声张，一个人逃到了西蜀，投靠刘备，连老婆孩子都丢下不管了。

马超对刘备比较敬重，在刘备的军队里一路升官发财却不受重用，大概是因为他是半路抛妻弃子逃来的吧。

马超在汉中待的时间久，有一定的威望，所以刘备想要攻下关中需要马超这样的人来支持和协助。

参考资料来源：百度百科—五虎上将