秦朝几乎始终保持着战时体制的状态，在这种战争的状态下，秦朝军队的战斗力被提升到一个新的高度。尤其是秦朝初期，大小战争的磨练乃至全民皆民的状态，这是汉朝初期难以相媲美的。所以从自身角度来说，秦朝时期的战斗力更强，汉朝初期的战斗力则相对较弱，自然在对抗匈奴上吃了亏。在这一点上，汉朝初期皇帝出巡，连几匹像样的战马都找不到，而缺乏强大的骑兵，这在对战匈奴上无疑要吃亏。另一方面，秦朝面对的匈奴，和汉朝初期面对的匈奴，显然不是一个级别，在秦朝时期，匈奴的地盘和军队十分弱小，再加上秦国的长城和蒙恬统率的精锐军团，匈奴根本没法从秦朝手上占得便宜。但是在汉朝初期，随着冒顿对于匈奴各个部落的统一，极大扩充了匈奴的地盘和人口。由此刘邦面对的匈奴，要比秦朝和战国时期强大的多。