郑和第七次下西洋没有到达厄加勒斯特海域，而是到达非洲南端，接近莫桑比克海峡。

宣德五年，安南复立标志着明朝在陆路上的战略退却，中南半岛诸国不再驯服；停下西洋标志着明朝在海路上的战略退却，海岛诸国压力骤减。明朝在南海地区军事存在的消失直接导致西洋朝贡体系的松散与瓦解。为了保住面子，皇帝命年老的郑和第七次下西洋。这次航行，从竹步向西走，再往西到南，往南走，到达非洲南端，接近莫桑比克海峡。

厄加勒斯角是非洲大陆的最南端，被定义为印度洋与大西洋的交界。在历史上，厄加勒斯角是一个著名的危险海区，它位于开普敦东南约170km的乡村地区。葡萄牙航海家将它命名为“厄加勒斯角”，其意译为“针角”，这个名字的来源是，在这个地区磁北极与地理北极的方向正好一致。