全自动洗衣机多为波轮洗衣机，半全自动多为滚筒洗衣机，优缺点如下：

1.波轮洗衣机费水，滚筒洗衣机省水。波轮洗衣机是在水里面洗衣服，所以需要把水浸没衣物。而滚筒洗衣机是在水面靠重力摔打衣物，用水量小。

2.波轮洗衣机省电省时，滚筒洗衣机费时费电。波轮洗衣机洗一次衣服最多不超过45分钟，而滚筒洗衣机长达2个小时，而且滚筒洗衣机还有加热功能，更是耗电。

3.波轮洗衣机对衣物磨损高，滚筒洗衣机磨损小。波轮洗衣机是靠机械运动来带动衣物旋转，由于衣物和筒壁产生摩擦，对衣物磨损率高。而滚筒洗衣机是靠滚筒把衣物带到高处再摔到水面上来，相当于人工揉搓衣物，对衣物磨损比波轮洗衣机小得多。