你问的问题范围太大了

朝鲜和韩国本是一国，曾是日本的殖民地，后来日本战败，退出朝鲜，受苏美争霸影响，朝鲜内部分裂成两股势力，北边的就是后来的朝鲜民主主义人民共和国，实行社会主义，南边的就是后来的大韩民国，实行资本主义。

其实就和今天的中国大陆和台湾之间的关系一样，都是意识形态造成的民族分裂。

只不过朝鲜和韩国都是单一民族国家，即朝鲜族，而且国土和实力基本相当，呈长期对峙状态，都想将对方纳入己方。

朝鲜全民皆兵，对韩国构成很大威胁，所以韩国的国防一直靠美国驻军来维持。

现代的朝韩关系受中美俄日多方势力影响，统一之路布满荆棘。

两边语言文化相近又相异，比较中国大陆和台湾的差异你就能理解一些了。

只不过朝鲜更激进，可以参考中国文革时期，是一个贫穷但充满革命激情的国家，时常向对朝鲜进行经济制裁的美国叫板。

因为你问的不具体，我也只能答这么多了。