所谓事实认识错误，即行为人所认识、所意欲的事实与实际情况、客观事实不一致，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。

这类错误是否影响行为人的刑事责任，要根据不同的情况作不同的处理：如果属于对犯罪构成要件的事实情况的错误认识，就要影响行为人的刑事责任；如果属于对犯罪构成要件以外的事实情况的认识错误，则不影响行为人的刑事责任。

主观轻罪，客观重罪。

如果客观事实在法律评价上包含轻罪的客观事实，则按照轻罪的故意犯罪既遂处理。

该种情形不可能成立重罪的故意犯罪既遂，因为行为人没有认识到重罪的客观事实（但对重罪事实可能成立过失犯罪，属于想象竞合犯）。

主观重罪，客观轻罪。

如果主观故意在法律评价上包含轻罪的故意，那么，根据案件具体情形是否成立重罪未遂，这种情形有两种处理结论：

（1）当案件存在重罪的实行行为，并导致重罪的危险结果时，则成立重罪未遂，同时也成立轻罪（既遂），认定为重罪未遂与轻罪（既遂）的想象竞合犯，择一重罪处罚。

（2）如果没有重罪的实行行为，也没有重罪的危险结果，则不成立重罪未遂，只是成立轻罪（既遂）。

扩展资料：

抽象的事实认识错误的三个案例：

A出于盗窃财物(轻罪)的故意实际上却盗窃了枪支(重罪)，成立盗窃罪既遂。

但若在发现是枪支后仍予以私藏的，则另行成立非法持有枪支罪，并与盗窃罪实行数罪并罚；

B将他人占有的财物误以为是遗忘物而据为己有，成立侵占罪；

C以为是尸体而实施奸淫行为，但事实上被害人并未死亡，成立侮辱尸体罪既遂。

参考资料：百度百科-事实认识错误