刺猬理论，源于刺猬在天冷时彼此靠拢取暖，但保持一定距离，以免互相刺伤的现象。

在管理学中，刺猬理论强调的就是人际交往中的“心理距离效应”。运用到管理实践中，即领导者若要搞好工作，应该与下属保持亲密关系，但这是“亲密有间”的关系，是一种不远不近的恰当合作关系。与下属保持心理距离，可以避免下属的防备和紧张，可以减少下属对自己的恭维、奉承等行为，可以防止与下属称兄道弟、吃喝不分。这样做既可以获得下属的尊重，又能保证在工作中不丧失原则。一个优秀的领导者和管理者，要做到疏者密之，密者疏之，这才是成功之道。