刘备的五虎大将包括关羽、张飞、马超、赵云、黄忠。以下介绍五虎将在《三国演义》中的死因：

1.关羽：219年12月为东吴将领马忠擒获，后被斩首。

2.张飞：221年6月被部将范疆、张达所杀。

3.赵云：229年春天病逝。

4.马超：225年病逝。当时诸葛亮刚刚平定南中归来。

5.黄忠：222年初夏，在夷陵前线受伤，伤势过重身亡。

而历史上关羽、张飞、赵云的死因是与《三国演义》中的死因一致。

马超在222年，即刘备发动侵吴战争的时候病逝。马超没随刘备出征。黄忠在220年，即曹操、夏侯敦死的同年病逝。