欧洲拥有悠久而辉煌的历史。早在公元前4000年-前2500年欧洲就出现了巨石文化，留有欧洲巨石建筑遗迹。地中海东部的爱琴海被认为是欧洲文明的发祥地。公元前2000年左右，古希腊人的祖先就定居在爱琴海的克里特岛，它也成为了古希腊文明的发源地，并且逐渐发展出城邦文化。来自马其顿的亚力山大大帝并曾建立横跨欧亚的大帝国，给人类留下了丰富的文化遗产。公元前5世纪，伯罗奔尼撒战争过后，古希腊走向衰落。继希腊后，古罗马帝国建立，成为了一个统治半个欧洲的大帝国，意大利半岛是当时欧洲政治和经济的中心地区，与中国文明互相辉映。