步骤如下：

1.红豆洗净后浸泡四个小时，将浸泡好的红豆放入锅中，加入红糖和适量的清水，熬煮成绵软的红豆汤待用；

2.将芋头洗净去皮后切成小块，入蒸锅中蒸至筷子能轻松戳透；

3.取出用勺子将它们分别按压成泥，白糖用沸水化开后冲入芋头泥；

4.将木薯淀粉加入芋头泥中拌匀，用手揉捏成软硬适中且不粘手的粉团；

5.分别将芋圆粉团放到案板上，用双手搓成细圆的长条状，用刀切成小段就做成了芋圆；

6.将红豆汤煮开，放入芋圆煮至浮起即可熄火，根据口味加入少许淡奶油即可。