秦、汉时期女子行礼多用肃拜为跪坐时行礼，身体微倾，双手作揖。到了唐代，武则天称帝时特地制定了女子相见礼，正身直立，上身微前倾，双手合拢在胸前，微曲膝，稍作鞠躬虚坐之势。

随着时代的发展，万福在宋代开始成为女子行礼时特有的用词，故而妇女与人相见时所行的礼节也称之为“万福”。万福礼自此在宋、明开始成为女子礼节的代称。这一时期，女子日常见面行礼的动作都可称为万福礼。而相关的礼仪动作也在时代的划分下有了不同的规定和表达。如：敛衽、抱腹、作揖；双手相交右手在上，手势可掌、可虚握至胸腹间，右腿 后曲，微曲膝，低头。关于清代的女子礼节，这一时期的女子行礼也是有口道万福、请安、吉祥之类的祝颂，因此清代的万福礼也有很多种类，有取自中原的，也有满族本身的礼节。其中一种是双手交叠放在身侧，因为服装与礼节是相辅相成的。